Trenażer TR-23-2 przeznaczony jest do szkolenia żołnierzy obsługujących zestawy artyleryjsko-rakietowe ZUR-23-2-KG. Zbudowany jest w oparciu o rzeczywist zestaw ZUR-23-2-KG z zachowaniem wszystkich parametrów funkcjonalnych i charakterystyk kinetycznych. Trenażer składa się ze stanowiska instruktora i stanowiska celowniczego połączonych ze sobą za pośrednictwem bezprzewodowej sieci komputerowej.

Celowniczy umiejscowiony na siodełku porusza się wraz z armatą i obsługuje ją identycznie jak na rzeczywistym wyrobie. Jedyną różnicą jest fakt, iż standardowy celownik optyczny jest zastąpiony dużym ekranem LCD (o przekątnej 19") służącym do prezentacji symulowanego obrazu pola walki. Na obraz składają się: fragment terenu ograniczony kątem widzenia odpowiadającym rzeczywistemu celownikowi oraz przemieszczające się zgodnie ze scenariuszem cele. Całość jest prezentowana w postaci wysokiej jakości trójwymiarowej grafiki (3D) dającej doskonałe wrażenie obrazu przestrzennego.

Stanowisko to jest wyposażone w komputer generujący scenariusze ćwiczenia (symulacji walki). Przebieg ćwiczenia i wszystkie operacje celowniczego podlegają rejestracji i analizie przez komputer instruktora. Oceniana jest m.in. poprawność wykonania ćwiczenia, czas reakcji na zdarzenia, precyzja śledzenia celu itp.